L'IA physique au service des fabricants

GRIIP™ (Generalized Robotic Industrial Intelligence Pipeline) est un pipeline d'IA physique de bout en bout qui permet aux robots de percevoir, raisonner et agir dans des tâches non structurées et des environnements de fabrication imprévisibles.

Tester avec Vos Pièces

Au-delà de l'Automatisation Traditionnelle

Déverrouiller la Prochaine Frontière de la Fabrication

Les tâches de fabrication non structurées ont résisté à l'automatisation car les solutions existantes ne peuvent pas gérer la complexité du monde réel. GRIIP rend l'impossible possible en résolvant les défis fondamentaux qui ont défini les limites de l'automatisation robotique.

Intelligence de Bout en Bout

Les robots traditionnels échouent avec la variation des pièces et le désordre. GRIIP gère de la perception au mouvement sans collision, s'adaptant à la complexité sans programmation personnalisée.

Aucune Formation Requise

Les systèmes conventionnels nécessitent des semaines de collecte de données et d'apprentissage. GRIIP fonctionne immédiatement sans données d'entraînement. Téléchargez des fichiers CAO et commencez à saisir en quelques minutes.

Plateforme IA Évolutive

Chaque application nécessite traditionnellement une ingénierie personnalisée. Le pipeline généralisé de GRIIP se déploie sur plusieurs tâches pour des projets plus rapides, un meilleur ROI et une réutilisation de la conception.

Pourquoi GRIIP

Conçu pour la Fabrication à Grande Échelle

Conçu pour les exigences de la réalité manufacturière, offrant une adaptabilité sans sacrifier la vitesse ou la fiabilité. GRIIP gère la variation tout en maintenant les standards de performance que la production exige.

Conçu pour la Variété

Fonctionne avec Toutes les Pièces

S'adapte à diverses géométries de pièces, matériaux, textures et transparence sans formation personnalisée. Gère les SKU mixtes et les nouvelles pièces sans programmation spécifique.

Rapidité vers la Production

Du CAO à la Saisie en Minutes

Fonctionne immédiatement sans données d'entraînement ni ensembles de données. La configuration automatisée élimine les longues mises en service. Déployez des cellules robotisées en heures et ajoutez des pièces en minutes.

Résilience au Changement

Conçu pour la Réalité Manufacturière

Maintient des performances fiables malgré les changements d'éclairage, de disposition de l'espace de travail et de facteurs environnementaux. Gère le désordre, les occlusions et les conditions dynamiques de manière autonome.

Fiabilité Prête pour la Production

Performance Constante à Grande Échelle

Maintient des taux de réussite de saisie de 99% et des temps de cycle prévisibles. Offre une stabilité pour atteindre les objectifs tout en s'adaptant aux variations qui font échouer l'automatisation traditionnelle.

Décortiquer le Pipeline

IA Physique Généralisée pour la Fabrication

Un pipeline unifié de la perception au mouvement, conçu pour évoluer continuellement. L'architecture exploite toujours les modèles de fondation à la pointe de la technologie, améliorant les performances au fil du temps sans mises à niveau matérielles ni intervention manuelle.

Perception & Segmentation

Transforme l'entrée visuelle en compréhension structurée en détectant et segmentant les objets dans l'espace de travail.

Segmente les objets dans des environnements encombrés et non structurés

S'adapte à diverses géométries de pièces et propriétés des matériaux

Maintient les performances dans des conditions d'éclairage changeantes

Estimation de Pose

Estime l'orientation et la position des objets avec une précision submillimétrique tout au long du cycle de manipulation, de la pré-saisie à la main.

Fournit une estimation de pose 6DOF pour le calcul du point de saisie

Suit la pose de l'objet pendant la manipulation pour une manipulation stable

S'adapte en temps réel aux mouvements et décalages des objets

Intelligence de Saisie

Analyse la scène pour identifier, évaluer et classer des centaines de points de saisie pour une manipulation optimale des objets.

Évalue des centaines de candidats de saisie en secondes

Gère les orientations aléatoires, les pièces mixtes et les variations

Maximise les taux de réussite de saisie avec un réglage manuel minimal

Numérisation de Scène & Calibration

Construit et maintient une représentation numérique de l'environnement du robot pour un raisonnement spatial précis.

Numérise automatiquement la géométrie et les limites de l'espace de travail

Calibre les transformations pour une exécution de mouvement fiable

Permet un déploiement plus rapide avec une mise en service réduite

Planification de Trajectoire Sans Collision

Planifie et exécute le mouvement du robot en générant des trajectoires uniques pour chaque saisie basées sur les conditions en temps réel.

Calcule des trajectoires sans collision par filtrage cinématique

Adapte chaque plan de mouvement à la configuration de saisie réelle

Recalcule les trajectoires lorsque les environnements et les dispositions changent

Applications Alimentées par GRIIP

Un Pipeline IA. Des Cas d'Usage Manufacturiers Infinis.

Là où la robotique traditionnelle exige une ingénierie personnalisée par tâche, GRIIP déploie la même fondation IA sur divers flux de travail manufacturiers. Un système, plusieurs applications, zéro programmation spécifique à la tâche.

Dépilage de Bacs

Saisit des pièces orientées aléatoirement dans des bacs profonds avec une haute fiabilité. Gère les SKU mixtes, les géométries variées et les scènes encombrées sans programmation.

Pick & Place Convoyeur

Suit et saisit des pièces en mouvement sur des convoyeurs avec précision. Gère le positionnement variable et les vitesses changeantes sans recalibration.

Kitting

Assemble des kits en prélevant et plaçant plusieurs types de pièces dans des plateaux. S'adapte automatiquement aux différents composants et configurations.

Dépalettisation

Décharge des pièces de palettes avec des motifs d'empilage et des orientations variés. Gère les charges mixtes et s'adapte automatiquement aux différentes configurations de palettes.

Ponçage

Exécute des tâches de finition de surface précises sur des géométries complexes. Adapte les trajectoires d'outils aux poses réelles des pièces et aux variations de surface pour une qualité constante.

Chargement de Machines

Charge et décharge des pièces pour machines CNC, presses et autres équipements. S'adapte à la variation des pièces et aux orientations changeantes tout en maintenant des temps de cycle constants.

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Connectez-vous avec nos experts en IA manufacturière pour explorer comment GRIIP peut automatiser vos tâches non structurées. Nous évaluerons vos pièces et processus spécifiques pour démontrer la technologie en action.