Physical AI für die Fertigungsindustrie

GRIIP™ (Generalized Robotic Industrial Intelligence Pipeline) ist eine End-to-End Physical AI-Pipeline, die Roboter befähigt, wahrzunehmen, zu denken und in unstrukturierten Aufgaben und unvorhersehbaren Fertigungsumgebungen zu handeln.

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Jenseits traditioneller Automatisierung

Die nächste Grenze der Fertigung erschließen

Unstrukturierte Fertigungsaufgaben haben sich der Automatisierung widersetzt, weil bestehende Lösungen die Komplexität der realen Welt nicht bewältigen können. GRIIP macht das Unmögliche möglich, indem es fundamentale Herausforderungen löst, die die Grenzen der Roboterautomatisierung definiert haben.

End-to-End-Intelligenz

Traditionelle Roboter versagen bei Teilevariation und Unordnung. GRIIP bewältigt von der Wahrnehmung bis zur kollisionsfreien Bewegung und passt sich ohne individuelle Programmierung an Komplexität an.

Kein Training erforderlich

Konventionelle Systeme benötigen Wochen für Datenerfassung und Einlernen. GRIIP funktioniert sofort ohne Trainingsdaten. CAD-Dateien hochladen und in Minuten mit dem Greifen beginnen.

Skalierbare KI-Plattform

Jede Anwendung erfordert traditionell individuelle Entwicklung. GRIIPs generalisierte Pipeline wird über Aufgaben hinweg eingesetzt für schnellere Projekte, höheren ROI und Designwiederverwendung.

Warum GRIIP

Entwickelt für Fertigung im großen Maßstab

Entwickelt für die Anforderungen der Fertigungsrealität, liefert Anpassungsfähigkeit ohne Einbußen bei Geschwindigkeit oder Zuverlässigkeit. GRIIP bewältigt Variation bei gleichzeitiger Einhaltung der Leistungsstandards, die die Produktion verlangt.

Für Vielfalt gebaut

Funktioniert mit jedem Teil

Passt sich an vielfältige Teilegeometrien, Materialien, Texturen und Transparenz ohne individuelles Training an. Bewältigt gemischte SKUs und neue Teile ohne teilespezifische Programmierung.

Geschwindigkeit zur Produktion

Von CAD zum Greifen in Minuten

Funktioniert sofort ohne Trainingsdaten oder Datensätze. Automatisiertes Setup eliminiert langwierige Inbetriebnahme. Roboterzellen in Stunden einsetzen und Teile in Minuten hinzufügen.

Widerstandsfähigkeit gegen Veränderungen

Für die Fertigungsrealität gebaut

Behält zuverlässige Leistung trotz Änderungen bei Beleuchtung, Arbeitsplatzlayouts und Umgebungsfaktoren. Bewältigt Unordnung, Verdeckungen und dynamische Bedingungen autonom.

Produktionsbereite Zuverlässigkeit

Konstante Leistung im großen Maßstab

Hält 99% Greif-Erfolgsraten und vorhersagbare Taktzeiten aufrecht. Liefert Stabilität zur Zielerreichung bei gleichzeitiger Anpassung an Variation, die traditionelle Automatisierung scheitern lässt.

Die Pipeline aufschlüsseln

Generalisierte physische KI für die Fertigung

Eine einheitliche Pipeline von der Wahrnehmung zur Bewegung, die für kontinuierliche Evolution entwickelt wurde. Die Architektur nutzt stets modernste Foundation-Modelle und verbessert die Leistung ohne Hardware-Upgrades oder manuelle Eingriffe.

Wahrnehmung & Segmentierung

Wandelt visuelle Eingaben in strukturiertes Verständnis um, indem Objekte im Arbeitsbereich erkannt und segmentiert werden.

Segmentiert Objekte in ungeordneten, unstrukturierten Umgebungen

Passt sich an verschiedene Teilegeometrien und Materialeigenschaften an

Behält Leistung über wechselnde Lichtbedingungen bei

Pose-Schätzung

Schätzt Objektausrichtung und -position mit Submillimeter-Genauigkeit während des gesamten Manipulationszyklus, vom Vorgriff bis in der Hand.

Bietet 6DOF-Pose-Schätzung für Greifpunktberechnung

Verfolgt Objektpose während der Manipulation für stabiles Handling

Passt sich in Echtzeit an Objektbewegung und -verschiebungen an

Greif-Intelligenz

Analysiert die Szene, um Hunderte von Greifpunkten für optimale Objektmanipulation zu identifizieren, zu bewerten und zu ranken.

Bewertet Hunderte von Greifkandidaten in Sekunden

Bewältigt zufällige Orientierungen, gemischte Teile und Variation

Maximiert Greif-Erfolgsraten mit minimalem manuellem Tuning

Szenen-Digitalisierung & Kalibrierung

Erstellt und pflegt eine digitale Darstellung der Roboterumgebung für genaues räumliches Reasoning.

Digitalisiert automatisch Arbeitsbereichsgeometrie und -grenzen

Kalibriert Transformationen für zuverlässige Bewegungsausführung

Ermöglicht schnellere Bereitstellung mit reduzierter Inbetriebnahme

Kollisionsfreie Pfadplanung

Plant und führt Roboterbewegung aus, indem einzigartige Trajektorien für jeden Griff basierend auf Echtzeitbedingungen generiert werden.

Berechnet kollisionsfreie Pfade durch kinematische Filterung

Passt jeden Bewegungsplan an die tatsächliche Greifkonfiguration an

Berechnet Trajektorien neu, wenn sich Umgebungen und Layouts ändern

Von GRIIP angetriebene Anwendungen

Eine KI-Pipeline. Endlose Fertigungsanwendungsfälle.

Wo traditionelle Robotik maßgeschneiderte Entwicklung pro Aufgabe erfordert, setzt GRIIP dieselbe KI-Basis über diverse Fertigungsabläufe ein. Ein System, mehrere Anwendungen, keine aufgabenspezifische Programmierung.

Behälterkommissionierung

Greift zufällig orientierte Teile aus tiefen Behältern mit hoher Zuverlässigkeit. Bewältigt gemischte SKUs, verschiedene Geometrien und ungeordnete Szenen ohne Programmierung.

Förderband Pick & Place

Verfolgt und greift bewegliche Teile von Förderbändern mit Präzision. Bewältigt variable Positionierung und wechselnde Geschwindigkeiten ohne Neukalibrierung.

Kitting

Stellt Kits zusammen, indem mehrere Teiletypen in Trays platziert werden. Passt sich automatisch an verschiedene Komponenten und Konfigurationen an.

Depalettierung

Entlädt Teile von Paletten mit variierenden Stapelmustern und Orientierungen. Bewältigt gemischte Ladungen und passt sich automatisch an verschiedene Palettenkonfigurationen an.

Schleifen

Führt präzise Oberflächenbearbeitungsaufgaben an komplexen Geometrien aus. Passt Werkzeugwege an tatsächliche Teilepositionen und Oberflächenvariationen für konstante Qualität an.

Maschinenbeschickung

Belädt und entlädt Teile für CNC-Maschinen, Pressen und andere Ausrüstung. Passt sich an Teilevariation und wechselnde Orientierungen bei konstanten Taktzeiten an.

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Verbinden Sie sich mit unseren Fertigungs-KI-Experten, um zu erkunden, wie GRIIP Ihre unstrukturierten Aufgaben automatisieren kann. Wir evaluieren Ihre spezifischen Teile und Prozesse, um die Technologie in Aktion zu demonstrieren.